四通道静力加载电动缸试验台

  模拟量采集板采集的数据通过CAN总线或者485传输给运动控制器，运动控制根据PC发送的指令，控制指令包含目标压力值，限制的位移，限制的运动速度，压力判断阈值等相关的参数，结合采集板采集过来的数据，通过PID调节，发送运动指令给伺服电机，伺服电机实时反馈电动的位置，并为结合模拟量采集的的压力值形成闭环控制。在运动过程中，产生的压力跟位置值，通过运动控制器的UDP传输给上位机，上位机实时显示电动缸的位移以及压力值。

  四条缸的压力控制均分别采用PID单独实时调节，当其中一条缸的压力或者位移产生变化，影响其他电动缸的压力值的变化时，这些需要调节的电动缸根据压力阈值，启动PID调节器，实时进行电动缸位移补偿，使其达到设定的压力值，从而达到协调加载。