运用先进运动控制算法，实现业界领先3.5kHz的速度环带宽响应。实现更精准的定位，配备26bit多圈绝对值编码器。追求更平滑的运行，支持最大指令脉冲频率8Mpps。追求更高速的运行，支持7000rpm高速旋转。实现更简易的设置，开发16段工艺程序功能与多种运行方式(回原、定位、定速、跳转) 实现故障的诊断与分析，开发的黑匣子功能可将报警前后伺服保存到非易失性存储器中