信捷伺服
DM5系列
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
6路SI输入，6路SO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps，差分500kpps
接口电路：集电极（+24V电平），差分（+5V电平）
通讯口：RS232、RS485标配
命名规
|
1： |
系列名称 |
DS5K：精简型伺服驱动器 |
|
2： |
输入电压 |
2：AC220V |
|
3： |
功率 |
0P4：0.4KW |
|
|
|
0P7：0.75KW |
|
4： |
编码器类型 |
PTA：通讯编码器 |
DF3系列
产品说明
三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制
非抱闸款：4路DI输入/3路DO输出；抱闸款：3路DI输入/3路DO输出
输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps、差分输入500kpps
接口电路：集电极（+24V电平）、差分（+5V电平）
通讯口：RS232标配
命名规则
|
1： |
系列名称 |
DF3E：CANOPEN型低压伺服驱动器 |
|
2： |
功率 |
02：200W |
|
|
|
04：400W |
|
|
|
07：750W |
|
|
|
15:1.5KW |
|
3： |
额定电流 |
06：6A |
|
|
|
10：10A |
|
|
|
20：20A |
|
|
|
40：40A |
|
4： |
制动器 |
空：不带抱闸控制功能 |
|
|
|
Z：带抱闸控制功能 |
DS5系列
|
1： |
系列名称 |
DS5C：EtherCAT总线型伺服驱动器 |
|
2： |
输入电压 |
2：AC220V |
|
|
|
4：AC380V |
|
3： |
功率 |
1P0：1.0KW |
|
|
|
1P5：1.5KW |
|
|
|
2P3：2.3KW |
|
|
|
2P6：2.6KW |
|
|
|
3P0：3.0KW |
|
|
|
5P5：5.5KW |
|
|
|
7P5：7.5KW |
|
|
|
11P0：11.0KW |
|
|
|
15P0：15.0KW |
|
|
|
22P0：22.0KW |
|
|
|
32P0：32.0KW |
|
4： |
编码器类型 |
PTA：通讯编码器 |
|
5： |
驱动器类型 |
无：普通型 |
|
|
|
H：增强型 |
DF3适配电机
|
惯量类别 |
3S |
|
|
机座号 |
130（单位mm） |
|
|
反馈元件 |
CS |
单圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17 bit磁编绝对值电机 |
|
|
额定转速（rpm） |
30 |
3000 |
|
轴规格 |
A |
有键、无油封、带螺纹孔 |
|
B |
有键、有油封、带螺纹孔 |
|
|
C |
无键、无油封、有螺纹孔 |
|
|
D |
无键、有油封、有螺纹孔 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电机连接件规格 |
2 |
表示电机接头航插接头 |
|
电压等级 |
5 |
48V |
|
功率（KW） |
15 |
1.5 |
DS5适配电机
产品说明
MS5系列伺服专用电机
适配DS5系列0.75~3KW伺服驱动器
|
惯量类别 |
5G |
|
|
机座号 |
130 |
|
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
|
|
反馈元件 |
CS |
单圈17bit磁编绝对值电机 |
|
CM |
多圈17bit磁编绝对值电机 |
|
|
T |
多圈23bit光编绝对值电机 |
|
|
TL |
多圈23bit光编绝对值电机 |
|
|
额定转矩（N.m） |
054 |
5.41 |
|
060 |
6.0 |
|
|
072 |
7.16 |
|
|
077 |
7.7 |
|
|
100 |
10.0 |
|
|
115 |
11.5 |
|
|
146 |
14.6 |
|
|
150 |
15.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
20 |
2000 |
|
|
25 |
2500 |
|
|
30 |
3000 |
|
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器 |
|
|
电压等级 |
2 |
220V级 |
|
4 |
380V级 |
|
|
功率（KW） |
0P8 |
0.85 |
|
1P5 |
1.5 |
|
|
1P8 |
1.8 |
|
|
2P0 |
2.0 |
|
|
2P3 |
2.3 |
|
|
2P4 |
2.4 |
|
|
3P0 |
3.0 |
|
|
设计序号 |
S01 |
序列1 |
规格参数
|
电压等级 |
单相220VAC |
||||||||
|
电机型号 |
5G-130ST |
||||||||
|
CS05415B |
CM05415B |
TL05415B |
CS07220B |
TL07220B |
CS11515B |
TL11515B |
CS14615B |
||
|
20P8-S01 |
20P8-S01 |
20P8-S01 |
21P5-S01 |
21P5-S01 |
21P8-S01 |
21P8-S01 |
22P3-S01 |
||
|
电机代码 |
5072/5872 |
5072 |
9072/9872 |
5077/5877 |
9077/9877 |
5074/5874 |
9074/9874 |
5075/5875 |
|
|
额定功率（KW） |
0.85 |
0.85 |
0.85 |
1.5 |
1.5 |
1.8 |
1.8 |
2.3 |
|
|
额定电流[mA] |
4200 |
4200 |
4200 |
7500 |
7500 |
9000 |
9000 |
9000 |
|
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
2000 |
2000 |
1500 |
1500 |
1500 |
|
|
最高转速[RPM] |
2000 |
2000 |
2000 |
3000 |
3000 |
2000 |
2000 |
2000 |
|
|
额定转矩[Nm] |
5.41 |
5.41 |
5.41 |
7.16 |
7.16 |
11.5 |
11.5 |
14.6 |
|
|
最大转矩[Nm] |
15.15 |
15.15 |
15.15 |
17.9 |
17.9 |
23 |
23 |
29.2 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
8480/9717 |
8480 |
8480/9717 |
11780/13130 |
11780/13130 |
17710/19060 |
17710/19060 |
22324/23560 |
|
|
惯量类型 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
编码器位数 |
17 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
23 |
17 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
|
电压等级 |
单相220VAC |
单相/三相220V |
三相380V |
|||||
|
电机型号 |
5G-130ST |
|||||||
|
CS/CM06025B |
CS/CM10015B |
CS/CM07730B |
TL07730B |
CS/CM10025B |
CS07220B |
TL07220B |
||
|
21P5-S01 |
21P5-S01 |
22P4-S01 |
22P4-S01 |
22P6-S01 |
41P5-S01 |
41P5-S01 |
||
|
电机代码 |
5078/5878 |
5079/5879 |
5071/5871 |
9071/9871 |
5073/5873 |
5177/5977 |
9177/9977 |
|
|
额定功率（KW） |
1.5 |
1.5 |
2.4 |
2.4 |
2.6 |
1.5 |
1.5 |
|
|
额定电流[mA] |
7500 |
7500 |
10000 |
10000 |
10500 |
5000 |
5000 |
|
|
额定转速[RPM] |
2500 |
1500 |
3000 |
3000 |
2500 |
2000 |
2000 |
|
|
最高转速[RPM] |
3000 |
2500 |
4000 |
4000 |
3000 |
3000 |
3000 |
|
|
额定转矩[Nm] |
6 |
10 |
7.7 |
7.7 |
10 |
7.16 |
7.16 |
|
|
最大转矩[Nm] |
15 |
25 |
15.4 |
15.4 |
28.5 |
25.06 |
25.06 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
9440/11200 |
14400/16261 |
11700/13130 |
11700/13130 |
17710/19060 |
11780/13130 |
11780/13130 |
|
|
惯量类型 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
编码器位数 |
17 |
17 |
17 |
23 |
17 |
17 |
23 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
磁 |
光 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
|||||||
|
防护等级 |
IP65 |
|||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
|||||||
|
电压等级 |
三相380V |
||||||||
|
电机型号 |
5G-130ST |
-130ST |
|||||||
|
CS11515B |
CS11515BZ |
TL11515B |
TL11515BZ |
CS14615B |
CS14615BZ |
TL14615B |
TL10030B□ |
||
|
41P8-S01 |
41P8-S01 |
41P8-S01 |
41P8-S01 |
42P3-S01 |
42P3-S01 |
42P3-S01 |
43P0 |
||
|
电机代码 |
5174 |
5974 |
9174 |
9974 |
5175 |
5975 |
9175 |
9148 |
|
|
额定功率（KW） |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
1.8 |
2.3 |
2.3 |
2.3 |
3 |
|
|
额定电流[mA] |
6800 |
6800 |
6700 |
6700 |
8500 |
8500 |
8500 |
9000 |
|
|
额定转速[RPM] |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
1500 |
3000 |
|
|
最高转速[RPM] |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3000 |
3500 |
|
|
额定转矩[Nm] |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
11.5 |
14.6 |
14.6 |
14.6 |
10 |
|
|
最大转矩[Nm] |
28.75 |
28.75 |
28.75 |
28.75 |
36.5 |
36.5 |
36.5 |
27 |
|
|
转子惯量[10^-7kg.m2] |
17710 |
19060 |
17710 |
19060 |
22324 |
23560 |
22324 |
12723 |
|
|
惯量类型 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
中惯量 |
- |
|
|
极对数 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
5 |
|
|
编码器位数 |
17 |
17 |
23 |
23 |
17 |
17 |
23 |
23 |
|
|
编码器种类 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
磁 |
磁 |
光 |
光 |
|
|
电机绝缘等级 |
ClassF(155℃) |
||||||||
|
防护等级 |
IP65 |
||||||||
|
使用环境 |
环境温度 |
-15℃～+40℃ |
|||||||
|
环境湿度 |
相对湿度<90%(不结露) |
||||||||
产品尺寸（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
LB |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
|||
|
MS5G-130STE-C□05415□□-20P8-S01 |
117.5 |
147 |
12.5 |
中惯量 |
|
MS5G-130STE-TL05415□□-20P8-S01 |
134.5 |
164.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□07220□□-21P5-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□07220□□-41P5-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07220□□-21P5-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07220□□-41P5-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□11515□□-21P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□11515□□-41P8-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-21P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL11515□□-41P8-S01 |
176.5 |
206.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□14615□□-22P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□14615□□-42P3-S01 |
180.5 |
210.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-22P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL14615□□-42P3-S01 |
197.5 |
227.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□07330□□-22P4-S01 |
132.5 |
162.5 |
||
|
MS5G-130STE-TL07330□□-22P4-S01 |
149.5 |
179.5 |
||
|
MS5G-130STE-C□10025□□-22P6-S01 |
159.5 |
189.5 |
||
|
MS-130ST-T10015□□-21P5 |
205 |
264 |
14 |
- |
|
MS-130STE-T07730□□-22P4 |
205 |
264 |
||
|
MS-130ST-T10025□□-22P6 |
209 |
290 |
||
|
MS-130ST-TL10030□□-43P0 |
225 |
284 |
15 |
- |
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
||
|
MS5G-130STE-C□06025B□-21P5-S01 |
123.5 |
153.5 |
中惯量 |
|
MS5G-130STE-C□10015B□-21P5-S01 |
146.5 |
176.5 |
|
DS3适配电机
产品说明
DS系列伺服专用电机
适配DS系列11/15KW伺服驱动器
编码器线数2500ppr
|
系列名称 |
MS系列伺服电机 |
|
|
机座号 |
220 |
|
|
产品名称 |
ST |
正弦波驱动器电动机 |
|
油封 |
空 |
不带油封（130ST及以上标 配油封，型号没有E） |
|
E |
带油封（仅60ST、80ST系列带油封的型号命名有区分） |
|
|
反馈元件 |
M |
增量式编码器（2500线光电编码器） |
|
额定转矩（N.m） |
700 |
70.0 |
|
960 |
96.0 |
|
|
额定转速（rpm） |
15 |
1500 |
|
轴承键 |
A |
无键 |
|
B |
带键 |
|
|
失电制动器 |
空 |
无失电制动器 |
|
Z |
带失电制动器(220电机无抱闸款) |
|
|
电压等级 |
4 |
380V级 |
|
功率（KW） |
11P0 |
11.0 |
|
15P0 |
15.0 |
|
规格参数
|
项目 |
380V |
||
|
电机型号 MS- |
M70015□□-411P0 |
M96015□□-415P0 |
|
|
电机代码 |
1157 |
1161 |
|
|
额定功率（KW） |
11.0 |
15.0 |
|
|
额定电流（A） |
25 |
35 |
|
|
额定转速（rpm） |
1500 |
1500 |
|
|
最高转速（rpm） |
2000 |
2000 |
|
|
额定转矩（N·m） |
70 |
96 |
|
|
峰值转矩（N·m） |
105 |
145 |
|
|
反电势常数（V/krpm） |
170 |
175 |
|
|
力矩系数（N·m/A） |
2.8 |
2.74 |
|
|
转子惯量（Kg·m2） |
13.7×10-3 |
15.5×10-3 |
|
|
编码器线数（PPR） |
2500 |
||
|
极对数 |
4 |
||
|
电机绝缘等级 |
Class B（130℃） |
||
|
防护等级 |
IP65 |
||
|
使用环境 |
环境温度 |
－20℃～＋50℃ |
|
|
环境湿度 |
相对湿度<90%（不结露条件） |
||
产品尺寸（单位：mm）
|
电机型号 |
LA±1 |
惯量等级 |
|
|
常规 |
带抱闸 |
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MS-220ST-M70015□□-411P0 |
454 |
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MS-220ST-M96015□□-415P0 |
507 |
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